QUELLE EST LA DIFFÉRENCE ENTRE AGV ET AMR?

AGV et AMR sont des abréviations désignant des véhicules mobiles automatisés utilisés pour déplacer des produits ou des matériaux dans des usines de fabrication ou des entrepôts. Ils contribuent à accroître la sécurité, l’efficacité et la productivité tout en réduisant les risques et les coûts d’accidents potentiels. Par exemple, la densité de stockage peut être maximisée en utilisant des AGV ou des AMR plus petits au lieu de véhicules plus volumineux à commande manuelle. Ces véhicules automatiques peuvent être divisés en deux classes différentes : le type « navigation assistée » et le type « navigation intelligente ». Alors, quelle est la différence entre AGV et AMR ? Expliquons-nous.

Navigation Assistée

AGV est un terme utilisé pour décrire les véhicules automatisés. Par définition, l'AGV est guidé par des « marqueurs » détectés par des capteurs. Dans certaines applications, plusieurs types de marqueurs peuvent être nécessaires pour que l'AGV puisse naviguer. Parmi celles-ci, la méthode de navigation la plus populaire est la triangulation laser. Avec cette méthode, le capteur laser de l'AGV trouve une direction en balayant des cibles réfléchissantes. Ces cibles sont placées à des endroits spécifiques du secteur d'activité (comme le montre la figure 1). L'outil triangule ensuite les signaux des cibles réfléchissantes et calcule sa position et son chemin précis avec l'algorithme. D'autres méthodes de navigation utilisées dans ce domaine peuvent être répertoriées comme la navigation inertielle, la navigation par grille, la navigation par bande magnétique, la navigation filaire embarquée, la navigation cartographique et la navigation optique. Les méthodes de navigation diffèrent selon le type de capteur ou de marqueur utilisé.

Exemples de Navigation Assistée:

Navigation Intelligente

L'AMR est la prochaine étape de la technologie AGV. Par définition, sa navigation ne dépend pas de marqueurs ou de cibles réfléchissantes. Il est développé pour les applications où l'installation de cibles réfléchissantes ou de marqueurs magnétiques n'est pas possible. Ces AMR plus récents et plus intelligents sont désormais équipés de caméras, de capteurs et d'algorithmes plus sophistiqués prenant en charge les systèmes de cartographie 2D ou 3D. De cette façon, ils peuvent décider eux-mêmes. Les AMR utilisent des capteurs lidar pour trouver une direction, les capteurs lidar mesurent et cartographient les distances entre les objets et les véhicules à l'aide de lasers à ondes et de détecteurs très sensibles. Grâce à cette technologie, les AMR peuvent cartographier des environnements complexes et suivre en permanence leur position sur la carte. Grâce à ce système de contrôle avancé, les AMR peuvent déterminer leur propre chemin pour éviter les obstacles (comme le montre la figure 2).

Exemples de Navigation Intelligente :

Cinq composants principaux qui composent la conception AGV/AMR

La conception des AGV et des AMR peut être divisée en cinq composants principaux : la batterie, le contrôleur, les capteurs, les mécanismes périphériques et le système de conduite.

Batterie

C'est la source d'énergie qui fournit l'énergie nécessaire à tous les composants électriques du véhicule. Les types de batteries utilisés comprennent divers types de batteries telles que le plomb-acide inondé, le NiCad, le lithium-ion, la puissance inductive et la pile à combustible. La conception de certains AGV/AMR donne un avertissement avant que les piles ne s'épuisent pendant le fonctionnement, permettant à l'utilisateur de remplacer les piles. En l’absence de cette option, le véhicule doit retourner à la borne de recharge programmable pour continuer à fonctionner.

Manette

Il agit comme un cerveau pour l’AGV/AMR. Il contient un PLC, PAC ou IPC qui traite les données entrantes des capteurs et les programmes nécessaires au fonctionnement automatique du système. Une interface de programmation IHM, telle qu'un écran tactile ou un contrôleur, est utilisée pour la saisie des données.

Capteurs

Différents types de capteurs fournissent un flux régulier de données au véhicule en balayant l'environnement afin que le véhicule puisse trouver sa direction. Les obstacles peuvent être détectés de 2 manières : détection optique avec des capteurs laser ou détection mécanique avec des capteurs tampons mécaniques. En tant que norme de sécurité, ANSI/ITSDF B56.5-2012 sert de guide pour les exigences opérationnelles de l'AGV/AMR. De plus, des dispositifs de rétroaction, des balances ou des capteurs à effet de champ sont utilisés pour calculer la distance parcourue par le véhicule et vérifier la vitesse du véhicule.

Mécanismes Périphériques

Tous les mouvements autres que le processus de transfert sont classés comme mécanismes périphériques. Un exemple en est les mécanismes de levage utilisés dans la plupart des véhicules pour soulever la charge. En dehors de cela, des mécanismes contrôlés par des moteurs ou des actionneurs tels que des alimentateurs de plateaux, des portes battantes ou des bras pivotants utilisés pour le chargement sont également inclus dans les mécanismes périphériques.

Système de Conduite

Il comprend l'arbre de transmission, les roues, les moteurs électriques et les boîtes de vitesses. Ces composants déplacent et dirigent le véhicule. La direction du véhicule est généralement contrôlée par une rotation synchronisée ou indépendante des roues.

Les voitures de transfert industriel produites par Fada Engineering sont essentiellement divisées en trois groupes principaux. Il s'agit de wagons de transfert ferroviaires se déplaçant en ligne droite sur le rail, de wagons de transfert alimentés par batterie à faible maniabilité en dirigeant uniquement les roues avant, et de wagons de transfert par batterie très maniables qui peuvent se déplacer dans n'importe quelle direction souhaitée en dirigeant toutes les roues. Bien que les wagons de transfert alimentés par batterie puissent aller dans n'importe quelle direction, ils ont diverses capacités de mobilité telles que le virage sur place, le mouvement en crabe, le mouvement transversal.

Mobilité et différents types de pilotage

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