В ЧЕМ РАЗНИЦА МЕЖДУ AGV И AMR?

AGV и AMR - это аббревиатуры, обозначающие автоматизированные мобильные транспортные средства, используемые для перемещения продукции или материалов на производственных объектах или складах. Они помогают повысить безопасность, производительность и эффективность, а также снизить потенциальные риски несчастных случаев и затраты. Например, плотность складирования может быть максимально увеличена за счет использования небольших AGV или AMR вместо более громоздких транспортных средств с возможностью управления вручную. Эти автоматизированные транспортные средства можно разделить на два разных класса: с "вспомогательной навигацией" и с "интеллектуальной навигацией". В чем же разница между AGV и AMR? Давайте объясним.

Вспомогательная навигация

AGV - это термин, используемый для описания автоматизированных транспортных средств. По определению, AGV движется по " отметкам", определяемым датчиками. В некоторых случаях для навигации AGV может потребоваться более одного типа маркеров. Наиболее популярным методом навигации является лазерная триангуляция. При этом методе лазерный датчик на AGV сканирует отражающие цели. Эти цели размещаются в определенных местах рабочей зоны (как показано на рис. 1). Затем транспортное средство триангулирует сигналы от отражающих мишеней и рассчитывает свое точное положение и путь с помощью алгоритма. Другие методы навигации, используемые в этой области, - инерциальная навигация, навигация по сетке, навигация по магнитной полосе, навигация по встроенным проводам, навигация по карте и оптическая навигация. Методы навигации зависят от типа используемого датчика или маркера.

Примеры вспомогательной навигации:

Интеллектуальная навигация

AMR - это следующий шаг в развитии технологии AGV. По определению, AMR не зависит от наличия ориентиров или отражающих целей для навигации к месту назначения. Она была разработана для тех случаев, когда установка светоотражающих мишеней или магнитных указателей невозможна. Новые и более умные AMR оснащены более сложными камерами, датчиками и алгоритмами, поддерживающими системы 2D- или 3D-картографии. Это позволяет им самостоятельно принимать решения. Для навигации AMR используют лидарные датчики, которые измеряют и отображают расстояния между объектами и транспортным средством с помощью волнообразных лазеров и высокочувствительных детекторов. Благодаря этой технологии AMR могут ориентироваться в сложных условиях и постоянно отслеживать свое положение на карте. С помощью этой передовой системы управления AMR могут самостоятельно определять свой путь, чтобы избежать препятствий (как показано на рис. 2).

Примеры интеллектуальной навигации:

Пять основных компонентов, составляющих конструкцию AGV / AMR

Конструкцию AGV и AMR можно разделить на пять основных частей: Аккумулятор, контроллер, датчики, периферийные механизмы и система управления.

Батарея

Это источник питания, используемый для обеспечения необходимой энергией всех электрических компонентов транспортного средства. Используются различные типы батарей, такие как залитые, никель-кадмиевые, литий-ионные, индуктивные и клеточные. Конструкция некоторых AGV/AMR позволяет пользователю заменять батареи во время работы, предупреждая об этом до того, как они разрядятся. При отсутствии такой возможности транспортное средство должно вернуться на программируемую зарядную станцию, чтобы продолжить работу.

Контроллер

Он выполняет функцию "мозга" для AGV/AMR. Он содержит PLC(Программируемый логический контроллер), PAC(Свободно программируемый контроллер) или IPC(Межпроцессное взаимодействие), которые обрабатывают входящие данные датчиков и программы, необходимые для автоматической работы системы. Для ввода данных используется интерфейс программирования HMI, например, сенсорный экран или контроллер.

Датчики

Различные типы датчиков сканируют окружающее пространство и обеспечивают автомобиль регулярным потоком данных, позволяющим ему ориентироваться. Препятствия могут быть обнаружены двумя способами: оптическое обнаружение с помощью лазерных датчиков или механическое обнаружение с помощью механических датчиков бампера. Стандарт безопасности ANSI/ITSDF B56.5-2012 служит руководством по эксплуатационным требованиям к AGV/AMR. Кроме того, для расчета пройденного транспортным средством пути и контроля скорости используются устройства обратной связи, весы или датчики полевого эффекта.

Периферийные механизмы

Все движения, не связанные с процессом перемещения, относятся к категории периферийных механизмов. Примером могут служить подъемные механизмы, используемые для подъема груза в большинстве транспортных средств. Кроме того, к периферийным механизмам относятся механизмы, управляемые двигателями или приводами, такие как устройства подачи лотков, распашные двери или подвижные рычаги, используемые для погрузки.

Система привода

Она включает в себя карданный вал, колеса, электродвигатели и коробки передач. Эти компоненты перемещают и направляют транспортное средство. Направление движения транспортного средства обычно контролируется синхронным или независимым вращением колес.

Промышленные трансферные тележки, производимые компанией Fada Engineering, в основном делятся на три основные группы. Это рельсовые тележки, которые движутся по прямой линии по рельсам, аккумуляторные тележки с низкой маневренностью за счет управления только передними колесами и аккумуляторные тележки с высокой маневренностью, которые могут двигаться в любом желаемом направлении за счет управления всеми колесами. Хотя аккумуляторные трансферные тележки могут двигаться в любом желаемом направлении, они обладают различными возможностями движения, такими как поворот, крабовое движение, поперечное движение.

Мобильность и Различные Типы Управления